文字列を16進数に変換する
echo "targetStr" | xxd -ps

# 「Linux」を16進数に変換
$ echo "Linux" | xxd -ps
4c696e75780a

16進数を文字列に変換する
echo "targetStr" | xxd -ps -r

# 「4c696e75780a」を文字列に変換
$ echo "4c696e75780a" | xxd -ps -r
Linux